【概要】
(双腕ロボット四号機) (アイ・マリオネット)
12日(土)、1日4回(1回30分)1階きぼーる広場にてロボットショーを行います!
【双腕ロボット四号機 開発者】
野波 健蔵(ノナミ ケンゾウ)
千葉大学大学院 工学研究科 人工システム科学専攻(システム・制御・生体工学教育研究領域 ロボット工学教育研究分野)
制御工学,機械力学,ロボティクス,メカトロニクス
我々が開発しているロボットは人間と同じ2本の腕を有しており,2つの腕を協調的に動作させることで複雑な工程の作業を行うことができます.現在はPCの梱包作業や両腕によるサイン動作などの研究を行っています.
【アイ・マリオネット開発者】
並木 明夫(ナミキ アキオ)
千葉大学大学院 工学研究科 人工システム科学専攻(システム・制御・生体工学教育研究領域 ロボット工学教育研究分野)
ロボット工学,マニピュレーション,視覚制御
我々の研究グループでは,装着性と操作性が優れた軽装備のマスタ装置によって制御される上半身型のヒューマノイドを開発しています.このシステムは,災害現場などの危険な場所において人に代わり作業を行うことを目的としています.
【対象】
どなたでも